使用深度学习估计接触位置和力分布

文|寰宇史书编辑|寰宇史书基于视觉的处理已成为许多跨学科研究领域推理的一部分，在过去的二十年中，随着成像传感器标准的提高，基于视觉的触觉传感器在工业应用中的使用也在增长。通常触觉传感器可以感知任何物体的物理方面，这确实指导了物体的处理，即与它们相互作用的强度。视觉传感器（如相机）不会与物体进行物理交互。